Kami membandingkan FSD Tesla dan Robotaxi Tesla. Hanya satu yang membuat kesalahan.

Perlombaan Robotaxi mempercepat.

Tesla sedang mempersiapkan untuk debut layanan naik-naik otonom di Austin bulan depan, dan Alphabet’s Waymo terus berkembang di seluruh kota besar AS.

Di bawah Hood of the Tesla dan Waymo robotaxis adalah dua bagian utama dari teknologi yang masing-masing perusahaan sebut penuh self-driving (FSD) dan pengemudi Waymo.

Kami (Business Insider Lloyd Lee dan Alistair Barr) menguji kedua pengemudi bertenaga AI ini di San Francisco-dan hasilnya benar-benar mengejutkan kami.

Mengingat pengalaman positif yang kami miliki dengan Waymo dan Tesla’s FSD, kami mengharapkan hasil tes kami yang tidak begitu ilmiah untuk turun ke detail kecil-mungkin dengan berapa kali pengemudi AI akan ragu atau apakah itu akan membuat perubahan jalur yang aneh tanpa alasan yang jelas.

Itu tidak terjadi. Sebaliknya, Tesla membuat kesalahan mengerikan yang memberikan Waymo kemenangan yang jelas.

Begini caranya.

Tes

Kendaraan kami untuk tes termasuk Jaguar I-Pace SUV Waymo dan Tesla Model 3 2024 pribadi Barr.

Robotaxis Waymo dilengkapi dengan pengemudi Waymo generasi kelima perusahaan dan dipandu oleh lima sensor Lidar, enam radar, dan 29 kamera.

Tesla Barr dilengkapi dengan perangkat keras perangkat keras 4 dan FSD v13.2.8. Tesla merilis pembaruan kecil untuk perangkat lunak beberapa hari setelah tes ini dilakukan. Kendaraan ini memiliki delapan kamera eksternal.

Perlu dicatat bahwa ini bukan perangkat lunak yang sama yang direncanakan Tesla untuk digunakan dalam robotaxis yang akan diluncurkan musim panas ini. Perusahaan mengatakan berencana untuk melepaskan FSD tanpa pengawasan, sistem mengemudi sendiri yang tidak akan membutuhkan manusia di belakang kemudi. Namun demikian, kami ingin melihat seberapa jauh FSD Tesla telah datang sejak peluncuran beta pada tahun 2020.

Kami tidak bisa membandingkan Tesla dan Waymo sebagai layanan Robotaxi paket penuh. Tesla belum meluncurkan produk itu, jadi kami hanya fokus pada pengalaman berkendara.

Kami mulai di sudut pandang kembar ikonik San Francisco dan berakhir di Chase Center. Tergantung pada rute, itu sekitar 4 hingga 7 mil.

Kami memilih tujuan ini karena dua alasan. Satu, itu akan membawa mobil -mobil melalui jalan yang berliku dan lanskap kota dan kota. Dan dua, ada beberapa cara untuk mengejar pusat dari Twin Peaks, termasuk 280 Highway.

Robotaxis Waymo belum bisa membawa pengendara di jalan raya. Tesla bisa.

Menurut Google Maps, jalan raya lebih efisien waktu. Untuk Tesla, kami pergi dengan rute yang disorot kendaraan terlebih dahulu. Itu menunjukkan jalan raya dalam perjalanan kembali ke puncak kembar.

Kami mengambil Waymo sekitar jam 8:30 pagi pada hari Kamis dan Tesla sesudahnya sekitar jam 10 pagi, kondisi lalu lintas untuk kedua wahana itu ringan hingga sedang dan tidak terasa berbeda.

Prediksi

Prediksi kami adalah bahwa keterampilan pengemudi AI akan hampir leher-dan-leher.

Namun dalam semangat kompetisi, Lee memperkirakan Waymo akan memberikan pengalaman yang lebih halus dan pengemudi yang lebih pintar, mengingat tumpukan sensor berteknologi tinggi yang diandalkan perusahaan.

Barr pergi dengan Tesla. Dia mengatakan dia telah berkendara ratusan mil di FSD dengan dua atau tiga intervensi yang relatif kecil sejauh ini, dan mengingat pengalaman sebelumnya, Barr mengatakan dia tidak akan mengalami masalah di kursi belakang Robotaxi Tesla.

Waymo

Sepanjang perjalanan kami di Waymo, kami terkesan dengan kemampuan pengemudi AI untuk aman tetapi tegas.

Waymo tidak malu membuat lampu kuning, misalnya, tetapi tidak pernah membuat manuver Anda tidak ingin pengemudi robot yang Anda mempercayakan hidup Anda.

Satu momen kecil tapi penting dalam perjalanan kami adalah ketika Waymo berhenti di belakang mobil di tanda berhenti. Di sebelah kanan kami adalah jalur terbuka.

Untuk alasan apa pun, Waymo melihat itu dan memutuskan untuk berganti jalur, seolah -olah lelah menunggu di belakang mobil lainnya. Kami menemukan bahwa agak lucu karena sepertinya momen manusia seperti itu.

Sebagai pengemudi manusia, kita mungkin membuat pilihan seperti itu karena kita merasa gelisah di balik mobil lain, meskipun kita tidak mencukur lebih dari beberapa detik, jika ada, dari perjalanan kita.

Barr mencatat bahwa pengemudi Waymo dapat memiliki momen sass atau sikap. Itu memiliki urgensi, memberi kami perasaan bahwa entah bagaimana benar -benar peduli bahwa kami sampai di Chase Center di waktu yang tepat.

“Ada Energi Pengemudi Kabin New York,” kata Barr, mencuri garis dari kepala editor Jamie Heller, yang juga mengambil Waymo selama perjalanan ke San Francisco awal tahun ini.

Sandy Karp, juru bicara Waymo, mengatakan perusahaan tidak memiliki rincian spesifik tentang apa yang terjadi pada saat itu tetapi mengatakan bahwa pengemudi Waymo “terus merencanakan langkah selanjutnya, termasuk rute optimal untuk mendapatkan pengendara di mana mereka akan aman dan efisien.”

“Perencanaan ini dapat melibatkan keputusan seperti mengubah jalur ketika dianggap menguntungkan,” katanya.

Namun, pada akhirnya, tes lakmus terbaik untuk robotaxi apa pun adalah ketika Anda berhenti memperhatikan bahwa Anda berada di robotaxi.

Di luar saat -saat kecil namun penting itu, kami merekam rekaman untuk cerita ini dan mengobrol dengan nyaman tanpa merasa seperti kami berada di tepi kursi kami.

Tesla

FSD Tesla memberikan pengalaman berkendara yang sebagian besar mulus, dan kami pikir itu layak mendapatkan beberapa alat peraga untuk melakukannya dengan tumpukan teknologi yang lebih kecil dan lebih murah, yaitu, hanya delapan kamera.

FSD tahu cara memberi sinyal perubahan jalur saat mendekati kendaraan besar yang macet mengambil banyak ruang jalan, dan itu tidak memiliki saat -saat pengereman yang tiba -tiba. Hanya beberapa tahun yang lalu, pemilik Tesla melaporkan masalah “Pengereman Phantom.” Kami tidak mengalami hal itu di drive kami.

Tesla juga menangani jalan raya dengan sempurna. Tentu, cuacanya cerah dan lalu lintas cukup ringan, tetapi, seperti yang disebutkan sebelumnya, Waymo belum menawarkan wahana publik di jalan raya. Perusahaan masih menguji.

Namun, Tesla FSD memang membuat beberapa kesalahan, termasuk satu kesalahan kritis.

Di akhir perjalanan kami di Chase Center, kami menilai bagaimana sistem Waymo dan Tesla. Kami berdua memberi Waymo sedikit keunggulan, tetapi juga terkesan dengan sistem FSD.

Dalam perjalanan kembali ke Twin Peaks, Tesla menyoroti rute yang akan membawa kita di jalan raya – rute yang tidak bisa diambil oleh Waymo. Kami terus menggunakan Tesla FSD untuk perjalanan ini sementara kami terus merekam.

San Francisco diketahui memiliki banyak jalur sepeda hijau yang ditandai cerah untuk pengendara sepeda. Ada satu momen selama perjalanan kembali ketika Tesla berbelok ke kanan ke jalur sepeda dan terus mengemudi di atasnya selama beberapa detik sebelum bergabung ke jalur yang tepat.

Kemudian, ketika kami mendekati setengah mil terakhir perjalanan kami, Tesla, karena alasan yang tidak diketahui, menyalakan lampu merah.

Insiden itu terjadi di persimpangan yang cukup kompleks yang menyerupai persimpangan jalur slip, tetapi dengan lampu lalu lintas. Waymo tidak mendekati persimpangan ini karena dibutuhkan rute yang berbeda untuk kembali ke Twin Peaks.

Layar konsol Tesla menunjukkan bagaimana mobil mendeteksi lampu merah dan berhenti. Kemudian, Meskipun lampu lalu lintas tidak berubah, Tesla melaju ke depan.

Kami tidak mendekati menabrak mobil atau manusia di jalanan – Tesla’s FSD pandai melihat risiko seperti itu, dan sumber utama lalu lintas yang datang di jalur kami telah dihentikan oleh lampu lalu lintas lain. Namun, kendaraan perlahan melaju melalui lampu merah ini, yang membuat kami berdua agak terkejut pada saat itu.

Beberapa pengemudi Tesla tampaknya telah melaporkan masalah serupa di forum online dan dalam video yang menunjukkan kendaraan mengenali lampu merah tetapi mengemudi di depan. Satu YouTuber menunjukkan bagaimana Tesla pertama kali berhenti di lampu merah dan kemudian terus mengemudi sebelum lampu berubah.

Tidak jelas seberapa umum masalah ini. Tesla belum secara terbuka mengatasi masalah tersebut.

Seorang juru bicara Tesla tidak menanggapi permintaan komentar.

Pada titik ini, kami pikir pemenangnya jelas.

Dakwaan

Karena Tesla’s FSD membuat kesalahan kritis yang akan mendaratkan kegagalan otomatis selama tes SIM, kami pikir itu adil untuk memberikan Waymo kemenangan untuk tes ini.

Tesla menangani jalan berbukit San Francisco dan berliku hampir sama sempurna dengan Waymo.

Kami juga berpikir kemampuan FSD untuk menangani rute yang tidak dapat ditangani oleh Waymo untuk saat ini – khususnya, jalan raya – akan memberi Tesla keunggulan besar.

Selain itu, ketika Lee mencoba pada hari yang berbeda untuk membuat Waymo melewati persimpangan yang sama di mana Tesla meniup lampu merah, aplikasi Waymo tampaknya melakukan segala yang bisa menghindari persimpangan itu, bahkan jika itu memberikan jalan tercepat untuk mencapai tujuan, menurut Google Maps.

Seorang juru bicara Waymo tidak memberikan komentar tentang apa yang bisa terjadi di sini.

Namun, kesalahan seperti menjalankan lampu merah tidak dapat diabaikan ketika kehidupan manusia dipertaruhkan. Pertimbangkan bahwa ketika Tesla meluncurkan layanan robotaxi -nya, seorang pengemudi manusia tidak akan berada di belakang kemudi untuk dengan cepat campur tangan jika membuat kesalahan.

Untuk Tesla dan Waymo, kami berharap untuk mencari kesalahan kecil, hampir dapat diabaikan, atau momen berkilau dari pengemudi AI. Kami tidak mengantisipasi kesalahan yang menatap lampu merah.

Setelah Tesla meluncurkan layanan Robotaxi di lebih banyak bidang, kita harus melihat bagaimana waktu penjemputan dan drop-off membandingkan.

CEO Tesla Elon Musk mengatakan bahwa solusi umum perusahaan untuk mengemudi sendiri jauh lebih unggul daripada para pesaingnya. Perusahaan ini sudah memiliki jutaan mobil di jalan yang mengumpulkan data dunia nyata dalam jumlah besar. Menurut Musk, ini akan membuat FSD lebih pintar dan mampu beroperasi hanya dengan kamera.

Dengan layanan Robotaxi Tesla akan diluncurkan pada bulan Juni dengan penumpang manusia, kami tentu berharap begitu.